本產(chǎn)品由四個(gè)起吊動(dòng)力單元、兩組獨(dú)立行走單元、框架上下可升降單元及橫向可伸縮單元組成，結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模塊化。具有“兩滑輪一油缸”起吊機(jī)構(gòu)并縱向分布，根據(jù)起吊物尺寸調(diào)整四個(gè)起吊鉤縱橫向位置，起吊空間大，外側(cè)與巷道壁空間大方便行人通過，起吊鏈橫向縱向移動(dòng)或大件翻轉(zhuǎn)時(shí)，起吊過程實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)無沖擊，安全、快捷、高效，無線遙控作業(yè)，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)分離"。